Opel otomatik sürüþ yolunda emin adýmlarla ilerliyor

Opel tarafýndan yapýlan araþtýrma ve geliþtirme faaliyetleri sayesinde Alman otobanlarýnda otomatik sürüþ gerçekliðe daha da yaklaþýyor. Alman otomobil üreticisi, 18 Mayýs'ta Aschaffenburg, Almanya'da çalýþmalarýnýn yarý dönem sonuçlarýný sunan yüksek otomasyonlu sürüþ araþtýrma projesi kooperatifi "Ko-HAF"'ýn bir parçasý. Ko-HAF Haziran 2015'te çalýþmaya baþladý ve proje Kasým 2018'de sona erecek. Yüksek otomasyonlu sürüþ sistemlerinin sürücü tarafýndan sürekli izlenmesi gerekmez. Sürücüler diðer görevleri yerine getirebilir, ancak sistem tarafýndan istendiðinde, belirli bir süre içinde aracýn kontrolünü geri alabilmelidir. Araç, kendi sensörleri ile mümkün olduðunca ilerisini "görebilir". Ko-HAF'ýn geldiði noktada, araçlar, inþaat alaný, trafik sýkýþýklýðý ve kaza gibi yol çevresiyle ilgili bilgileri Güvenlik Sunucusuna gönderebiliyor. Bilgiler, Güvenlik Sunucusu tarafýndan toplanýyor ve sýkýþtýrýlýyor, böylece talep edildiðinde araçlara kesin bir harita sunuluyor - ilerideki yolun detaylý önizlemesini veren yapay bir ufuk gibi -.

Opel'in Ko-HAF projesindeki rolü, bilgisayarlý haritalar ve arabayý otomatik sürüþ durumundan ayýrma süreci üzerine odaklanarak sürücüye kontrolü geri getiriyor. Rüsselsheim mühendisleri, þu anda projede test edilen Güvenlik Sunucusu'nun mimarilerini, arabirimlerini ve protokollerini tasarladý.

Opel'in bir diðer görevi de, araç için bir kendinden konumlandýrma iþleminin geliþtirilmesi. Opel, arka plan ve yerleþik haritalar, hareket sensörleri ve Küresel Gezinme Uydu Sistemi (GNSS) verileri ile birleþtirilen görsel haritalama ve yerelleþtirme algoritmalarý tasarladý. Yerelleþtirme süreci, Opel Test Merkezi'ndeki bir Opel Insignia test arabasýnda ve Frankfurt am Main çevresindeki otoyollarda Ko-HAF test rotasýnda deðerlendiriliyor.

Opel'in ikinci odak noktasý sürücünün eylemleriyle ilgili. Þirket mühendisleri, araç otomatik olarak sürerken, sürücünün eylemlerini tespit etmek ve sýnýflandýrmak için bir yazýlým ve bir sensör sistemi geliþtirdiler.

Opel, otoyol üzerinde üst düzey otomatik sürüþün temel iþlevlerini görüntüleyebilen bir prototip inþa ediyor (Örneðin otobana otomatik olarak girmek ve trafik ile birleþmek, otobanda sürüþ esnasýnda sollama gibi manevralar yapmak ve otoyoldan otomatik olarak çýkmak gibi). Ko-HAF'ýn Eylül 2018'deki son sunumunda Opel prototipinin gerçek otoyol trafiðinde gösterilmesi planlanýyor.

Kooperatif yüksek otomasyonlu sürüþ için ihtiyaç duyulan geliþmiþ sürücü yardým sistemlerinin karmaþýklýðý nedeniyle, gerçek yaþam testinde geçerlilik için gerekli kilometre sayýsý makul olmayan seviyelere yükselecek. Opel bu nedenle, gerçek yaþam testlerini simülasyonlarla olabildiðince deðiþtirecek yeni bir test stratejisi geliþtiriyor.