VOLVO, DRÝVE ME PROJESÝNÝN ÝLK BÝLGÝLERÝNÝ AÇIKLADI

Volvo, ikinci yýlýna girdiði kendiliðinden gidebilen otomobil çalýþmalarý olan Drive Me projesinin geldiði son noktayý, online basýn toplantýsý ile duyurdu. Karýþýk algýlayýcýlar aðý, bulut tabanlý konumlandýrma sistemleri, akýllý fren ve direksiyon teknolojileri temelinde geliþtirilen bu sistem ile Volvo, her gün evden iþe giderken yaþanan kayýp zamaný kaliteli zamana dönüþtürmeyi hedefliyor. Bu sayede, iþ ve keyif için yeni fýrsatlar oluþturacak Volvo, 2017 yýlýnda Göteborg civarýnda seçilmiþ yollarda 100 adet kendi kendine giden otomobilin olmasý hedefine doðru hýzla ilerliyor. Volvo'nun sürdürülebilir hareketlilik ve kazasýz bir gelecek yaratma planlarýnýn merkezinde yer alan bu teknoloji de asýl zorluk, trafik senaryolarý için olduðu kadar oluþabilecek teknik hatalarla da baþa çýkabilecek bir oto-pilot tasarlamak. Burada sürücünün kritik bir durum karþýsýnda aniden devreye girmesi beklenmemeli. Otomobiller, otonom sürüþü ilk baþta, sadece seçilmiþ yollarda ve uygun koþullarda, mesela ilerleyen trafik, bisikletler ve yayalar olmadan gerçekleþtirecekler. Drive Me sisteminin resimlerine aþaðýdaki galeri linkinden ulaþabilirsinizz.

Drive Me sistem çözümlerinden bazýlarý 

Algýlayýcý teknolojileri 
Volvo Cars, otomobillerin çevresini 360 derece algýlayan ve tam yerini belirleyen müthiþ bir çözüm geliþtiriyor. Bu teknoloji içerisinde çoklu radarlar, kameralar ve lazer algýlayýcýlar yer alýyor. Bir bilgisayar ve iþlemci tüm verileri iþliyor ve çevredeki hareketli ve duraðan objelerin haritasýný çýkarýyor. Kesin konum, GPS bilgisi, çevresel bilgiler ve sürekli güncellenen yüksek çözünürlüklü bir 3 boyutlu dijital haritanýn birleþtirilmesi ile elde ediliyor. Sistem, sürücü denetimine ihtiyaç duymayacak kadar güvenli. 

Radar ve kameranýn birleþtirilmesi 
Tüm yeni Volvo XC90’larýn ön camýnda 76Ghz frekanslý dalga radarý ve kamera yer alýyor. Bu sistem trafik iþaretlerini okuyor ve týpký diðer sürücüler gibi yolda olan diðer cisimleri takip ediyor. 

Çevre Radarlar 
Ön ve arka tamponlarýn arkasýnda yer alan dört adet radar (otomobilin dört köþesinde) cisimleri her açýdan algýlýyor. Sola, saða yayýlan radyo dalgalarý ile otomobilin 360 derece tüm çevresi izleniyor. 

360 derece görüþ 
4 adet kamera araca yaklaþan cisimleri izliyor. Ýkisi dýþ aynalarýn altýnda, biri arka tamponda bir diðeri ise ýzgaranýn içerisinde yer alýyor. Bu kameralar yaklaþan cisimleri incelemenin yanýnda yol çizgilerini de takip ediyorlar. Kameralarýn takip mesafesi çok uzun ve ayrýca örneðin bir tünele girildiði zaman olduðu gibi durumlarda, ýþýk deðiþikliklerine karþý çok hýzlý adapte olabilme gibi bir özellikleri de bulunuyor.

Çoklu ýþýklý lazer tarayýcý 
Bu algýlayýcý sistem, otomobilin önündeki hava giriþinin altýnda yer alýyor. Tarayýcý, çok yüksek çözünürlükle çalýþýyor ve otomobilin önündeki cisimleri algýlýyor. Ayrýca cisimleri birbirinden ayrýþtýrýyor. Lazer algýlayýcý, 150 metre menzile ve 140 derece görüþ açýsýna sahip. 

Üç odaklý kamera 
Ön camýn arkasýnda üstte yer alan üç odaklý bir kamera, 3 ayrý kamerayý tek bir kamera içerisinde bir araya getiriyor. 140 derecelik bir geniþ açýlý kamera, 45 derecelik bir uzun menzilli kamera ve 34 derecelik bir dar açýlý kamera bir araya gelerek hem uzun mesafeleri izleme, hem de derin bir algýlama imkâný saðlýyor. Kamera yola aniden çýkan yayalarý ve beklenmeyen durumlarý da takip ediyor. 

Uzun mesafe Radarlar 
Arka tamponda yer alan 2 uzun mesafe radarý iyi bir geri gidiþ görüþü saðlýyor. Bu teknoloji, arkadan hýzla yaklaþan araçlarý algýlayarak, þerit deðiþtirirken de faydalý oluyor. 

Ultrasonik algýlayýcýlar 
12 adet ultrasonik algýlayýcý, otomobile yaklaþan cisimleri algýlýyor ve düþük hýzda giderken otonom sürüþe sürekli destek saðlýyor. Bu algýlayýcýlarýn altyapýsý, mevcut park destek sistemlerinde kullanýlan teknolojilerin daha ileri sinyal iþleme sistemleri haline getirilmesine dayanýyor. Bu teknolojinin kullanýldýðý beklenmedik durumlara en iyi örnek yola aniden yaya çýkmasý ya da yolda karþýlaþýlan çukurlar. 

Yüksek çözünürlüklü 3D dijital harita 
Yüksek çözünürlüklü bir 3D harita otomobile çevreyle ilgili bilgi saðlýyor. Örneðin; yükseklik, þerit sayýsý, tünellerin geometrisi, iþaretler, çýkýþlar, vb. konum geometrisi kimi zaman santimetre düzeyinde oluyor. 

Yüksek Performanslý Konumlama 
Yüksek performanslý GPS, ileri düzey bir GPS, 3 dereceli bir baðýmsýz ivmeölçer ve 3 dereceli bir baðýmsýz cayro’dan oluþan bir sistemin sadece bir bölümünü oluþturuyor. Haritaya ait algýlayýcýlardan gelen 360 derece verileri de birleþtirerek otomobil konumu ve kendisini çevreleyenler hakkýnda bilgi sahibi oluyor. Drive Me otomobil, haritadan ve algýlayýcýlardan gelen bilgileri birleþtirerek yolun eðimi, hýz limiti iþaretleri ve diðer trafik koþullarýna da bakarak gerçek zamanlý olarak en iyi rotayý seçiyor. 

Bulut hizmetleri 
Bulut servis trafik merkezine baðlanýyor. Böylelikle en güncel trafik bilgisi elde ediliyor. Kontrol merkezi operatörleri gerekirse sürücüye otonom moddan çýkmasý gerektiðini de bildirebiliyorlar.