Newton’un II. Hareket yasasına göre; bir taşıtın hızlanması veya yavaşlaması sırasında, bu hareketlere ters yönde atalet kuvvetleri oluşmaktadır. Newton’a göre bu kuvvet aşağıdaki eşitlik yardımıyla hesaplanır.
F = m * a (N)
Taşıtın hareketi sırasında karşılaşılan bu kuvvet, ivme ile ters yönlü olduğundan, ivme direnci (Wi) olarak tanımlanacaktır. İvme direnci doğrusal hareket halindeki kütlelerin atalet kuvvetleri ile; dönme hareketi yapan tekerlekler, aktarma organları ve motorun dönel atalet kuvvetlerinden oluşmaktadır. Taşıt hızındaki bir değişim, dönen bu elemanların hızlarının değişmesi ile sağlanmaktadır.
